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どんとこいPC情報!!
P-ROBO(ピーロボ)
P-ROBOとは？
P-ROBOとは何なのか？
まずはP-ROBOについて簡単に紹介します。
P-ROBOは、ワンチップマイコン PIC を搭載したロボットです。単三電池4本で動作します。
このロボットは、センサを使用してコースに引いたラインをトレースしながら走ることのできる、自走ロボットです。
P-ROBO
P-ROBO本体裏側
センサ部分拡大
この横に３つ並んだ黒い物がセンサーです。
赤外線LEDとフォトトランジスタが一緒になったセンサーです。
PIC部分拡大
P−ROBOにはCPUとして、ワンチップマイコンPICを使用しています。Ver1.5と書かれたICがPIC(PIC16F84)です。
P-ROBO 構成図
P-ROBOは本体下方に接続した赤外線LEDから赤外線を発光し、黒いラインに反射したフォトトランジスタの信号を受け取ります。センサは、中央、右、左、の３箇所に設置している為、その３個のセンサの状況に合わせて、左右のモーター(タイヤ)を動作させます。
事前準備
必要な物を揃える
まずは必要な物を揃えます。
制御プログラムはアプリケーションプログラムと違って、パソコン上では動きません。動かす物（今回はP-ROBO）が必要になります。その中（P-ROBO）で自分の作ったプログラムが動作するのです。
１．ＰＣ（ＤＯＳ／Ｖマシン）
これがないと話にならないですね。
しかし、ＤＯＳ／Ｖマシンでないと動作しません。
ＰＣ９８シリーズの方は動作いたしませんのであしからず・・・。
２．Ｐ−ＲＯＢＯ本体（１台）
３．ＣＤ−ＲＯＭ「Ｐ−ＲＯＢＯ」（１枚）
Ｐ−ＲＯＢＯと一緒についてくるのでご心配なく
４．通信ケーブル（１本）
オプションです。Ｐ−ＲＯＢＯを買うときに一緒に購入しましょう。
５．ＰＩＣ Ｃ コンパイラ
Ｃ言語で制御する場合に必要です。アセンブラで制御するには必要ないのですが、本コンテンツはＣ言語での制御を考えているので必要になります。
・・・ちなみにＣ言語の知識も必要です。
環境の設定を行う
必要な物がそろったら、それらを使えるように設定を行います。まずはソフトウェアのインストールです。
「Ｐ−ＲＯＢＯＶ１７．ＥＸＥ」←を実行。
次にＰＩＣ Ｃ コンパイラをインストールします。これでＣ言語を使用した制御が可能になります。
「ＩＮＳＴＡＬＬ．ＥＸＥ」←を実行。
これでインストールは完了です。エディタは各自で用意してください。